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產(chǎn)品技術(shù)資訊 挖機(jī)液壓系統(tǒng)的故障診斷與維修
挖機(jī)上應(yīng)用液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)主要有先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，會(huì)因?yàn)閮?nèi)部元器件磨損后產(chǎn)生泄漏，同時(shí)伴隨著出現(xiàn)過熱，工作無力等故障。液壓傳動(dòng)故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元器件比較多，給故障診斷和排除帶來一定的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時(shí)，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。本文以PC200-5型挖掘機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障為例，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理，分析其常見故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。
1； PC200-5型挖機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理
PC200-5型掘機(jī)液壓系統(tǒng)是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括工作回路、限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路、行走限速回路和先導(dǎo)閥控制回路等。其元器件主要由工作泵、補(bǔ)油泵、先導(dǎo)控制閥、分配閥、安全閥、大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、油箱及相關(guān)管路等組成。
PC200-5型挖機(jī)液壓系統(tǒng)在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進(jìn)入一組并聯(lián)的分配閥。通過手柄—→先導(dǎo)閥—→工作閥組來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，系統(tǒng)通過總油路上的總安全閥限定整個(gè)系統(tǒng)的總壓力，各組工作油路的安全閥分別對(duì)相應(yīng)油路起過載保護(hù)和補(bǔ)油作用。
挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障的現(xiàn)場診斷
現(xiàn)場診斷要求維修人員有一定的液壓傳動(dòng)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在對(duì)一種新機(jī)型作故障診斷前，要認(rèn)真閱讀隨機(jī)的使用維護(hù)說明書，以對(duì)該機(jī)液壓系統(tǒng)有一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)。目前，中小型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)幾乎都是由主工作油路和先導(dǎo)操縱油路兩部分組成。通過閱讀技術(shù)資料，掌握其系統(tǒng)的主要參數(shù)，如主安全閥的開啟壓力、先導(dǎo)操縱壓力和流量等；熟悉系統(tǒng)的原理圖，掌握系統(tǒng)中各元件符號(hào)的職能和相互關(guān)系，分析每個(gè)支回路的功用；對(duì)每個(gè)液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理也應(yīng)有所了解；分析導(dǎo)致某一故障的可能原因；對(duì)照機(jī)器了解每個(gè)液壓元件所在的部位，以及它們之間的連接方式。具體診斷故障時(shí)，應(yīng)遵循“有外到內(nèi)，先易后難”的順序，對(duì)導(dǎo)致某一故障的可能原因逐一進(jìn)行排查。
現(xiàn)場診斷故障的方法
現(xiàn)場診斷液壓系統(tǒng)故障的主要方法還是經(jīng)驗(yàn)診斷法。經(jīng)驗(yàn)診斷法即為，維修人員利用已掌握的理論知識(shí)和積累的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合本機(jī)實(shí)際，運(yùn)用“問、看、聽、摸、試”手段，快速的診斷出故障所在部位和原因的一種方法。具體為：
1、問
“問”就是向操作手詢問故障機(jī)器的基本情況。主要了解機(jī)器有哪些異?，F(xiàn)象；故障是突發(fā)的還是漸發(fā)的；使用中是否存在違規(guī)操作，維修保養(yǎng)情況；液壓油牌號(hào)是否正確及更換的情況；故障發(fā)生的時(shí)機(jī)，即是在工作開始時(shí)還是在作業(yè)一段時(shí)間后才出現(xiàn)的，等等。獲得這些信息后，即可基本確定該液壓系統(tǒng)所出現(xiàn)故障的特點(diǎn)。一般來說，突發(fā)性故障，大多是因液壓油過臟或彈簧折斷造成閥封閉不嚴(yán)引起的；漸發(fā)性故障，則多數(shù)是因元件磨損嚴(yán)重或橡膠密封、管件老化而出現(xiàn)的。
如挖掘機(jī)開始工作時(shí)正常，但工作一段時(shí)間后出現(xiàn)動(dòng)作變慢并伴隨著噪聲和油溫升高(油溫表指示數(shù)大于75°C)的現(xiàn)象時(shí)，在排除非油量不足、高溫環(huán)境長時(shí)間大負(fù)荷作業(yè)、冷油器散熱片污垢太多和風(fēng)扇膠帶打滑等原因外，則可能是泵或閥內(nèi)漏造成的。
2、看
“看”就是通過眼睛查看液壓系統(tǒng)的工作情況。如油箱內(nèi)的油量是否符合要求，有無氣泡和變色現(xiàn)象(機(jī)器的噪聲、振動(dòng)和爬行等常與油液中大量氣泡有關(guān))；密封部位和管街頭等處的漏油情況；壓力表和油溫表在工作中指示值的變化；故障部位有無損傷、連接漸脫落和固定件松動(dòng)的現(xiàn)象。當(dāng)出現(xiàn)液壓油外漏的故障時(shí)，在排除禁固螺栓扭力不足或不均勻后，在更換可能已嚴(yán)重磨損或損壞的油封前，還應(yīng)檢查其壓力是否超限。安裝油封時(shí)，應(yīng)檢驗(yàn)油封型號(hào)和質(zhì)量，并做到準(zhǔn)確裝配。
3、聽
“聽”就是用耳朵檢查液壓系統(tǒng)有無異常響聲。正常的機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)聲響有一定的節(jié)奏和音律，并保持穩(wěn)定。因此，熟悉和掌握這些規(guī)律，并保持穩(wěn)定。因此，熟悉和掌握這些規(guī)律，就能準(zhǔn)確地診斷出液壓系統(tǒng)是否工作正常；同時(shí)，根據(jù)節(jié)奏和音律的變化情況，以及不正常聲音產(chǎn)生的部件，就可確定故障發(fā)生的部件，就可確定故障發(fā)生的部位和損傷程度。如高音刺耳的嘯叫聲，通常是吸進(jìn)了空氣；液壓泵的“喳喳”或“咯咯”聲，往往是泵軸或軸承損壞；換向閥發(fā)出“哧哧”的聲音，是閥桿開度不足；粗沉的“嗒嗒”聲，可能是過載閥過載的聲音。若是氣蝕聲，則可能是濾油器被污物堵塞、液壓泵吸油管松動(dòng)或油箱油面太低等。
4、摸
“摸”就是利用靈敏的手指觸覺，檢查壓系統(tǒng)的管路或元件是否發(fā)生振動(dòng)、沖擊和油液溫升異常等故障。如用手觸摸泵殼或液壓件，跟據(jù)冷熱程度就可判斷出液壓系統(tǒng)是否有異常溫升，并判明溫升原因及部位。若泵殼過熱，則說明泵內(nèi)泄嚴(yán)重或吸進(jìn)了空氣。若感覺振動(dòng)異常，可能是回轉(zhuǎn)部件安裝平衡不好、緊固螺釘松動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)有氣體等故障。溫度與手感感應(yīng)的情況見附表。
溫度與手感情況
40°C左右手感如觸摸高燒病人
50°C左右手感較燙，手摸時(shí)間長后掌心有汗
60°C左右手感很燙，一般客忍受10s左右
70°C左右手指可忍受3s左右
80°C左右手指只能瞬時(shí)接觸，且疼痛加劇，可能被燙傷
5、試
“試”就是操作一下機(jī)器液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，從其工作情況判定故障的部位和原因。
(1)全面試。根據(jù)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能，逐個(gè)做實(shí)驗(yàn)，以確定故障是在局部區(qū)域還是在全區(qū)域。如全機(jī)動(dòng)作失靈或無力，則應(yīng)首先檢查先導(dǎo)操縱壓力是否正常，離合器(連軸器)是否打滑(松脫)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力是否足夠，液壓油油量是否充足和液壓泵進(jìn)口的密封情況。如一臺(tái)挖掘機(jī)地故障癥狀僅表現(xiàn)為動(dòng)臂自動(dòng)下降，則故障原因可能在換向閥、過載閥或液壓缸的油路之中，與液壓泵及主安全閥無關(guān)。
(2)交換試。當(dāng)液壓系統(tǒng)中僅出現(xiàn)某一回路或某一功能喪失時(shí)，可與相同(或相關(guān))功能的油路交換，以進(jìn)一步確定故障部位。如挖掘機(jī)有兩個(gè)互相獨(dú)立的工作回路，每一個(gè)回路都有自己的一些元件，當(dāng)一個(gè)回路發(fā)生故障時(shí)，可通過交換高壓油管使另一泵于這個(gè)回路接通，若故障還在一側(cè)，則說明故障不在泵上，應(yīng)檢查該回路的其它元件；否則，說明故障在泵上。又如一挖掘機(jī)的行走裝置，當(dāng)出現(xiàn)一邊能行走，另一邊不能行走或自動(dòng)跑偏的故障時(shí)，可將兩新購馬達(dá)的油管對(duì)調(diào)，以判定故障部位是在馬達(dá)上還是在換向閥內(nèi)。
(3)更換試。利用技術(shù)狀態(tài)良好的元件替換懷疑有故障的元件，通過比較更換元件前、后所反映的現(xiàn)象，確認(rèn)元件是否有故障。
(4)調(diào)整試。對(duì)系統(tǒng)的溢流閥或換向閥作調(diào)整，比較其調(diào)整前、后機(jī)器工況的變化來診斷故障。當(dāng)對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力作調(diào)整時(shí)，若其壓力(壓力表指示表)達(dá)不到規(guī)定值或上升后又降了下來，則表示系統(tǒng)內(nèi)漏嚴(yán)重。
(5)斷路試。將系統(tǒng)的某一油管拆下(或松開接頭)，觀察出油的情況，以檢查故障到底出現(xiàn)在哪一段油路上。
最后，建議維修人員做好故障診斷的紀(jì)錄，將發(fā)生故障的現(xiàn)象、原因和排除方法匯集起來，并在實(shí)際工作中不斷地累積、完善。
二．液壓系統(tǒng)各元件常見故障
1．齒輪和變量柱塞泵：常見的故障現(xiàn)象是泵油壓力不足，流量減小，。如果這一現(xiàn)象是漸變的，且溫度愈高愈明顯，則為液壓泵磨損過甚所致；如果這一現(xiàn)象是突發(fā)的，多為變量柱塞泵某一柱塞不工作所致；如果壓力正常，流量突然減小，一般是變量柱塞變量機(jī)構(gòu)卡在小流量的位置造成的。
液壓缸和液壓馬達(dá)：常見的故障現(xiàn)象是動(dòng)作變慢或無動(dòng)作。如果確認(rèn)泵和閥都無故障，執(zhí)行元件動(dòng)作慢的原因肯定是因其磨損過甚而造成的；如果泵工作正常，某一執(zhí)行元件動(dòng)作慢，很可能是控制該執(zhí)行元件的閥有故障，如閥不到位、溢流閥關(guān)閉不嚴(yán)或彈簧彈力減弱、發(fā)卡等，因各執(zhí)行元件的磨損程度不會(huì)相差很
多，如其他原因造成，則應(yīng)是多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作同時(shí)突然變慢；如果已知泵和閥均無故障，某一執(zhí)行元件突然無動(dòng)作，則多為其內(nèi)部卡死所致。
控制元件包括各種閥，如先導(dǎo)閥、多路換向閥、主安全閥、溢流閥及單向節(jié)流閥等。盡管各種閥的功能干差萬別，但其常見故障大同小異，主要有發(fā)卡、關(guān)閉不嚴(yán)和彈簧彈力減弱及內(nèi)漏和外漏等。
輔助元件主要包括油箱、油管、散熱器、濾油器和蓄能器等。散熱器的功能是將液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量散發(fā)至大氣，其常見故障有漏油、散熱不良等。濾油器的功能是過濾混入液壓油內(nèi)的雜質(zhì)，其常見故障有濾網(wǎng)堵塞等。蓄能器的功能是穩(wěn)定控制油壓和儲(chǔ)存一定的能量，以保證操作平穩(wěn)，或當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生故障而不能工作時(shí)，能將工作裝置降于地面,常見故障有蓄能效果差，不能完成以上功能。輔助元件的故障現(xiàn)象一般較明顯，容易診斷。
2．液壓系統(tǒng)常見故障實(shí)質(zhì)
由上可知，液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障大致分兩類，一類是突發(fā)性的，這類故障在實(shí)際工作中較常見，其現(xiàn)象比較明顯，很多是由于濾芯堵塞、滑閥被污物卡死、閥關(guān)閉不嚴(yán)、彈簧折斷或閥調(diào)整不當(dāng)?shù)榷?，只需?jīng)簡單的清洗、更換或調(diào)整就能解決。引發(fā)這類故障的主要原因是，所用液壓油的牌號(hào)不符合要求、液壓油污染嚴(yán)重等，只要嚴(yán)格按有關(guān)要求使用，及時(shí)維護(hù)保養(yǎng)，完全可以減少甚至避免這類故障的出現(xiàn)。另一類故障是漸變性的，這類故障是在使用過程中，由于元件磨損或密封老化而產(chǎn)生的內(nèi)泄漏，現(xiàn)象為動(dòng)作遲緩、無力，一般需經(jīng)過修理才能恢復(fù)工作。雖然這類故障具有必然性，不可避免，但在使用中如果注意液壓油的正確選用和液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)，就能避免這類故障早期發(fā)生。
3．故障診斷實(shí)例
(1)平臺(tái)突然不能向某一方向旋轉(zhuǎn)
液壓挖掘機(jī)的平臺(tái)是由液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)經(jīng)減速器減速增扭后驅(qū)動(dòng)的。液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)及其減速器一般不容易出現(xiàn)突然不能向某一方向旋轉(zhuǎn)的故障。這類故障多為馬達(dá)緩沖閥引起，如緩沖閥的彈簧折斷、閥芯卡死在常開位置等。
(2)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)不靈
a. 可能是馬達(dá)緩沖閥關(guān)閉不嚴(yán)、彈簧彈力減弱造成的； b. 可能是馬達(dá)的兩個(gè)補(bǔ)油閥關(guān)閉不嚴(yán)； c. 可能是多路閥上回轉(zhuǎn)換向閥芯不恢復(fù)中位。
（3）回轉(zhuǎn)無力故障的排除
液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無力現(xiàn)象是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障之一。一般是單向回轉(zhuǎn)無力，一旦出現(xiàn)此故障，就會(huì)嚴(yán)重降低整機(jī)作業(yè)效率，甚至使機(jī)械無法作業(yè)。
A．回轉(zhuǎn)液壓回路的特點(diǎn)
如圖為YC35回轉(zhuǎn)馬達(dá)工作原理圖，兩個(gè)緩沖閥既限定最高工作壓力（16.7MPa）又起緩沖作用，兩個(gè)單向閥起補(bǔ)油作用，又稱補(bǔ)油閥。
B．回轉(zhuǎn)無力的原因
液壓故障發(fā)生的原因要從整個(gè)系統(tǒng)中去分析、檢查，造成挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無力的原因可能有：主泵、馬達(dá)和換向閥的磨損，回油阻力過大，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)阻力過大
和伺服操縱壓力過低等，然而最可能發(fā)生的原因卻是如下兩方面：
a. 緩沖閥的閥芯卡死在常開位置。
b. 緩沖閥阻尼孔堵塞
由于回轉(zhuǎn)油路的調(diào)定壓力較系統(tǒng)其他壓力低，主要與液壓馬達(dá)的額定壓力有關(guān)，也遠(yuǎn)低于主泵額定壓力，所以回轉(zhuǎn)油路的緩沖閥是經(jīng)常開啟的。緩沖閥的經(jīng)常開啟，一方面會(huì)引起閥芯閥套的磨損，另一方面油液中的雜質(zhì)會(huì)造成閥芯阻尼孔的堵塞。阻尼孔堵塞后，緩沖閥的開啟壓力完全由主閥芯回位彈簧的預(yù)緊力所決定。該預(yù)緊力的大小僅能滿足克服閥芯的摩擦力和液動(dòng)力，不能驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)。
c. 補(bǔ)油閥磨損
補(bǔ)油閥由于經(jīng)常啟閉，閥座與閥芯之間會(huì)產(chǎn)生擠壓變形和磨損，其磨損形態(tài)類似于發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門錐面，且以閥芯錐面的磨損為主，磨損后的閥芯、閥座會(huì)造成回路在非補(bǔ)油狀態(tài)(即驅(qū)動(dòng)狀態(tài))的密封性下降，工作壓力油從補(bǔ)油閥泄漏，從而導(dǎo)致回轉(zhuǎn)無力，甚至不能回轉(zhuǎn)。
C．故障的排除
a. 故障的檢查
首先檢查液壓主泵的工作情況。在動(dòng)臂全速提升狀態(tài)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載程度，主要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的聲音和排氣煙色來判斷。如負(fù)載程度能達(dá)到額定功率的 2／3以上，說明主泵工作正常。再操縱回轉(zhuǎn)裝置，如發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載程度很低，且回轉(zhuǎn)速度很慢，甚至不能回轉(zhuǎn)，便可初步判定是補(bǔ)油閥和緩沖閥的故障。
b. 故障的排除
拆檢補(bǔ)油閥是否能關(guān)閉嚴(yán)密，修磨或更換閥芯；檢查緩沖閥，緩沖閥主要看閥芯否能關(guān)閉嚴(yán)密、先導(dǎo)閥的磨損和阻尼孔是否通暢。
常見故障診斷
1．所有動(dòng)作不能動(dòng)
可能原因
（1）柴油機(jī)與液壓泵之間的聯(lián)軸器壞。
（2）缺液壓油。
（3）先導(dǎo)壓力低。
（4）先導(dǎo)轉(zhuǎn)閥故障。
2．所有動(dòng)作慢、無力
可能原因
（1）液壓油不足。
（2）先導(dǎo)壓力低。
（3）液壓泵壞。
（4）卸荷閥（流量控制閥）卡在常開位置（YC55、YC65、YC85）。
（5）主安全閥故障。
（6）回油背壓大。
3．產(chǎn)生異常噪音
可能原因
（1）液壓油不佳、液壓油不足。
（2）吸油濾油器堵塞。
（3）液壓泵內(nèi)部壞。
（4）液壓泵吸入空氣。
4．動(dòng)臂缸不能動(dòng)作
（1）動(dòng)臂閥芯被卡。
（2）動(dòng)臂先導(dǎo)閥故障。
（3）動(dòng)臂閥的壓力補(bǔ)償閥被卡（YC55、YC65、YC85）。
5．動(dòng)臂動(dòng)作慢、無力
可能原因
（1）動(dòng)臂缸活塞密封失效。
（2）動(dòng)臂過載閥故障。
（3）動(dòng)臂閥芯動(dòng)作異常（卡滯、彈簧斷）。
（4）動(dòng)臂先導(dǎo)閥故障。
（5）動(dòng)臂閥的壓力補(bǔ)償閥被卡。
6．斗桿缸不能動(dòng)作
可能原因
（1）斗桿閥芯被卡。
（2）斗桿閥的壓力補(bǔ)償閥被卡（YC55、YC65、YC85）。
（3）斗桿先導(dǎo)閥故障。
（4）斗桿缸壞。
（5）斗桿過載閥故障。
7．斗桿動(dòng)作慢、無力
可能原因
（1）斗桿缸活塞密封失效。
（2）斗桿過載閥故障。
（3）斗桿閥芯動(dòng)作異常（卡滯、彈簧斷）。
（4）斗桿先導(dǎo)閥故障。
（5）斗桿閥的壓力補(bǔ)償閥被卡。
8．鏟斗缸不能動(dòng)作
可能原因
（1）鏟斗閥芯被卡。
（2）鏟斗閥的壓力補(bǔ)償閥被卡（YC55、YC65、YC85）。
（3）鏟斗先導(dǎo)閥故障。
（4）鏟斗缸壞。
（5）鏟斗過載閥故障。
9．鏟斗動(dòng)作慢、無力
可能原因
（1）鏟斗缸活塞密封失效。
（2）鏟斗過載閥故障。
（3）鏟斗閥芯動(dòng)作異常（卡滯、彈簧斷）。
（4）鏟斗臂先導(dǎo)閥故障。
（5）鏟斗閥的壓力補(bǔ)償閥被卡。
10．動(dòng)臂自然下降過大
可能原因
（1）動(dòng)臂缸活塞密封失效。
（2）動(dòng)臂過載閥故障。
（3）動(dòng)臂閥芯泄露。
（4）動(dòng)臂保持閥動(dòng)作不正常。
11．斗桿或鏟斗自然下降過大
可能原因
（1）油缸活塞密封失效。
（2）過載閥故障。
（3）斗桿或鏟斗閥芯泄露。
（4）斗桿保持閥動(dòng)作不正常。
12．兩方向不能回轉(zhuǎn)
可能原因
（1）回轉(zhuǎn)支承崩齒。
（2）回轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)崩齒或斷軸。
（3）回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)停車機(jī)械制動(dòng)沒打開。
a. 回轉(zhuǎn)松懈轉(zhuǎn)閥有故障（堵塞、沒轉(zhuǎn)到松懈位置）；
b. 接錯(cuò)管；
c. 回轉(zhuǎn)松懈缸密封圈壞。
（4）回轉(zhuǎn)閥芯被卡。
13．僅單側(cè)不能回轉(zhuǎn)或慢
可能原因
（1）回轉(zhuǎn)馬達(dá)緩沖閥卡死在常開位置。
（2）回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油閥卡死在常開位置。
（3）回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥故障。
（4）回轉(zhuǎn)閥芯動(dòng)作不良（卡滯、彈簧斷）。
14．回轉(zhuǎn)速度慢
可能原因
（1）回轉(zhuǎn)馬達(dá)緩沖閥卡死在常開位置。
（2）回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油閥卡死在常開位置。
（3）回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥故障。
（4）回轉(zhuǎn)閥芯動(dòng)作不良。
（5）回轉(zhuǎn)馬達(dá)馬達(dá)部分壞（配流盤或柱塞磨損、閥蓋軸承壞）。
（6）回轉(zhuǎn)閥的壓力補(bǔ)償閥被卡（YC55、YC65、YC85）。
15．回轉(zhuǎn)制動(dòng)角超大
可能原因
（1）回轉(zhuǎn)馬達(dá)緩沖閥卡死在常開位置。
（2）回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油閥關(guān)閉不嚴(yán)。
（3）回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥故障。
（4）回轉(zhuǎn)閥芯動(dòng)作不良。
（5）回轉(zhuǎn)馬達(dá)馬達(dá)部分壞。
16．回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)異常噪音大
可能原因
（1）回油背壓過小（正常值0.3～0.5MPa）。
（2）回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油閥打不開。
17．行走跑偏
可能原因
（1）兩個(gè)行走馬達(dá)有差異。
（2）兩個(gè)行走閥有差異。
（3）行走閥的壓力補(bǔ)償閥被卡。
（4）行走閥芯動(dòng)作不良。
（5）行走先導(dǎo)閥故障。
（6）行走馬達(dá)控制閥故障。
（7）行走馬達(dá)馬達(dá)部分壞（配流盤或柱塞磨損）。
18．某個(gè)行走馬達(dá)不能轉(zhuǎn)（空轉(zhuǎn)）
可能原因
（1）行走閥芯被卡。
（2）行走閥的壓力補(bǔ)償閥被卡（YC55、YC65、YC85）。
（3）行走先導(dǎo)閥故障。
（4）行走馬達(dá)制動(dòng)閥故障。
（5）行走馬達(dá)緩沖閥故障。
（6）行走馬達(dá)馬達(dá)部分壞（配流盤或柱塞磨損）。
（7）行走馬達(dá)減速機(jī)壞。
19．單邊行走無力（不能單邊行走）
可能原因
（1）多路閥的安全閥壓力不夠。
（2）中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)漏。
（3）行走馬達(dá)控制閥故障。
（4）行走馬達(dá)馬達(dá)部分壞（配流盤或柱塞磨損）。
(5) 一臺(tái)YCl3機(jī)左邊行走無力
先檢查左行走工作壓力是否可達(dá)到16MPa，如果低得比較多，作下面A檢查；如果工作壓力夠，則作下面B檢查。
A. 左行走的液壓流程：第三泵—多路閥—中央回轉(zhuǎn)接頭—左行走馬達(dá)。這四個(gè)部件中每一個(gè)部件失效都為影響行走無力。a. 對(duì)于YC13機(jī)，行走是由機(jī)械操縱的，首先檢查左行走換向閥閥芯是否移動(dòng)到位；b. 泵和多路閥的安全閥是控制多個(gè)執(zhí)行元件的公用部件，我們可以通過操縱別的動(dòng)作來判斷公用部件的好壞，分析YCl3機(jī)液壓系統(tǒng)原理，動(dòng)臂、鏟斗和左行走是共用一個(gè)泵和安全閥的，操縱鏟斗或動(dòng)臂上升到盡頭，檢查工作壓力是否可達(dá)到16MPa，如果工作壓力夠，則說明泵和安全閥是沒問題的，如果工作壓力不夠，則說明泵或安全閥有問題，要判斷泵是否失效，可將第二泵和第三泵的膠管總成對(duì)換；要檢查安全閥，先調(diào)緊安全閥的調(diào)壓螺釘，如果無效，再把安全閥拆下來檢查密封圈、閥芯阻尼孔，更換壞的密封圈、暢通阻尼孔；c. 排除了泵和安全閥的因素后，故障還存在，就剩下中央回轉(zhuǎn)接頭和左行走馬達(dá)，我們可以用隔離法，即把左行走馬達(dá)隔離出來，把接在左行走馬達(dá)端的兩條主油管螺母松開，在這兩條油管松開端分別裝上螺堵，起動(dòng)機(jī)器操縱左行走操縱桿，使該油管供油，如果此時(shí)顯示的壓力跟系統(tǒng)壓力相同，則說明該油道不存在內(nèi)漏(在要求之內(nèi))，如果顯示的壓力要比系統(tǒng)壓力低得多，說明中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)漏（密封圈失效），需更換損壞件。如果中央回轉(zhuǎn)接頭不內(nèi)漏，那就是左行走馬達(dá)內(nèi)漏了。
B．系統(tǒng)工作壓力夠但行走無力，這多數(shù)是行走馬達(dá)回油有背壓引起的，分析行走馬達(dá)的基本回路，如果限速閥打不開或只打開一點(diǎn)，那么行走馬達(dá)的回油
被鎖閉或有較大的回油背壓，影響限速閥打不開的因素有：限速閥芯被卡或限速閥兩個(gè)阻尼孔堵塞。把閥芯取出來清洗或把兩個(gè)阻尼孔清通既可。
（6）一臺(tái)YC35-6機(jī)，作斗桿動(dòng)作，先導(dǎo)閥手柄復(fù)位后斗桿還繼續(xù)動(dòng)作一段距離。
分析：斗桿動(dòng)作是由斗桿換向閥控制的，而斗桿換向閥芯的移動(dòng)是由以下兩方面影響：A. 先導(dǎo)油控制遲緩；B. 換向閥閥芯移動(dòng)阻力和彈簧復(fù)位彈力。
造成先導(dǎo)油控制遲緩主要有兩方面，（A）斗桿換向閥的先導(dǎo)油回背壓大，（B）斗桿先導(dǎo)閥芯復(fù)位遲緩。
判斷方法：a. 首先檢查斗桿換向閥的先導(dǎo)油路是否裝有單向節(jié)流閥，如果有，則先把單向節(jié)流閥拆下清洗、暢通阻尼孔或取消節(jié)流閥芯；b. 如果故障還存在或斗桿換向閥的先導(dǎo)油路沒裝有單向節(jié)流閥，則把相鄰工作正常的回轉(zhuǎn)閥兩條先導(dǎo)膠管與斗桿閥的對(duì)換，如果故障轉(zhuǎn)移到回轉(zhuǎn)上，則要修理先導(dǎo)閥，如果故障仍存在，則說明先導(dǎo)控制沒問題，剩下就是斗桿換向閥芯有問題了；c. 把斗桿換向閥芯拆取出來，檢查閥芯是否滑動(dòng)自如、閥芯復(fù)位彈簧是否斷（如果斷閥芯是松動(dòng)的）。
YC85機(jī)部分控制閥失效可能引起系統(tǒng)出現(xiàn)的故障：
一. 壓力補(bǔ)償閥
多路閥上每個(gè)換向閥各裝有一個(gè)壓力補(bǔ)償閥，每個(gè)執(zhí)行元件工作時(shí)的回油都要經(jīng)過相應(yīng)的壓力補(bǔ)償閥流回油箱，如果某個(gè)壓力補(bǔ)償閥芯被卡住不能復(fù)位，會(huì)造成相應(yīng)的執(zhí)行元件的回油通道被關(guān)閉或減小，執(zhí)行元件回油產(chǎn)生較大背壓，就算工作壓力夠28MPa，這個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作也會(huì)變慢。
上述故障排除方法見實(shí)例3。
二．補(bǔ)油閥
動(dòng)臂、斗桿、鏟斗換向閥各裝有一個(gè)補(bǔ)油閥，如果某個(gè)補(bǔ)油閥芯打開后被卡住不能復(fù)位或補(bǔ)油閥芯的阻尼孔堵塞，會(huì)造成補(bǔ)油閥芯一直處于打開位置，相應(yīng)的執(zhí)行元件的進(jìn)油回路和回油回路一直相通，那么這個(gè)執(zhí)行元件工作壓力建立不起來，這個(gè)執(zhí)行元件就不能動(dòng)作，或只能靠自重慢速下降
上述故障排除方法見實(shí)例4。
三．壓力補(bǔ)償閥控制回路上的阻尼螺塞
YC85多路閥原理圖。壓力補(bǔ)償閥控制回路上的有一個(gè)阻尼螺塞，如果阻尼螺塞松脫了，壓力補(bǔ)償閥控制壓力Ls≈0，那么主油路的油全打開流量控制閥流回油箱，主油路系統(tǒng)壓力建立不起來（最大只能4 MPa左右），整個(gè)系統(tǒng)不能動(dòng)作，或工作裝置只能靠自重慢速下降。
上述故障排除方法見實(shí)例1。
四．主油路回油背壓閥
1．背壓閥芯被卡住，不能打開，使主油路回油背壓過大（1MPa以上，正常為0.3-0.5MPa，背壓閥旁回油鋼管有測壓口），會(huì)造成就算系統(tǒng)工作壓力夠28MPa，但所有執(zhí)行元件動(dòng)作也會(huì)變慢。故障排除方法見實(shí)例2。
2．背壓閥芯打開后被卡住，不能復(fù)復(fù)位，或漏裝背壓閥芯，使主油路回油沒有背壓，回油背壓小于0.3MPa，會(huì)造成回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)補(bǔ)油不充分，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)停止時(shí)就有異響。故障排除方法參考實(shí)例2。
五. 流量控制閥
流量控制閥閥芯打開后被卡住，不能復(fù)位，那么主油路的油從流量控制閥流回油箱，主油路系統(tǒng)壓力建立不起來（最大只能4 MPa左右），整個(gè)系統(tǒng)不能動(dòng)作，或工作裝置只能靠自重慢速下降。
行走跑偏出廠標(biāo)準(zhǔn)：5%，即：行走10米，允許跑偏在0.5米內(nèi)。
行走跑偏可能原因
（1）行走先導(dǎo)閥故障。
（2）行走閥的壓力補(bǔ)償閥被卡。
（3）行走馬達(dá)有差異。
（4）行走閥芯動(dòng)作不良、閥芯有差異。
（5）左右履帶架不平行。
排除方法
（1）將兩個(gè)行走閥的先導(dǎo)膠管對(duì)換。如果故障轉(zhuǎn)移，則是行走先導(dǎo)閥有故障，更換行走先導(dǎo)閥。
（2）將兩個(gè)行走閥的壓力補(bǔ)償閥拆出來清洗。
（3）限制行走閥芯某方向的位移量。在左行走閥下方的先導(dǎo)油口加裝0403-YW396-00可調(diào)接頭，限制左行走閥芯的位移量（前進(jìn)方向）；在右行走閥上方的先導(dǎo)油口加裝可調(diào)接頭，限制右行走閥芯的位移量（后退方向）。
行走無力可能原因
（1）行走馬達(dá)控制閥故障。
（2）中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)漏。
（3）行走馬達(dá)馬達(dá)部分壞（配流盤或柱塞磨損）。
排除方法
如果測到行走最高壓力為24.5MPa，系統(tǒng)工作速度正常，那么液壓系統(tǒng)是沒故障的。
履帶挖掘機(jī)在平地上可以單邊行走，而一旦受阻，必須靠兩個(gè)行走馬達(dá)協(xié)調(diào)動(dòng)作才能轉(zhuǎn)向，這是正?，F(xiàn)象。
2； PC200-5型挖機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除
PC200-5型挖機(jī)，液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力為30MPa，小于該壓力則為系統(tǒng)壓力偏低。液壓系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：大臂舉升緩慢無力；回轉(zhuǎn)緩慢無力。引起兩個(gè)故障的主要原因是工作油壓偏低，而造成壓力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路暢通、密封好是系統(tǒng)正常工作的保證，堵塞和泄漏是最常見的液壓傳動(dòng)故障，因此檢查液壓傳動(dòng)故障一般從液壓油路方面開始檢查。以下是對(duì)液壓系統(tǒng)不同故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。
2.1 大臂舉升緩慢無力，而其它動(dòng)作正常
2.1.1 故障診斷
在液壓系統(tǒng)中，如只是動(dòng)臂舉升緩慢無力，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。此時(shí)只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。
（1）檢查油路堵塞情況
先作常規(guī)處理，拆下油管，拆下大臂滑閥閥體、閥桿及相關(guān)部件進(jìn)行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干。
（2）檢查油路泄漏情況
液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時(shí)間后產(chǎn)生。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當(dāng)、密封溝槽不合格，管接頭松動(dòng)、配合件間隙增大、油溫過高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏，通常故障主要由于內(nèi)泄漏引起。
?。?）內(nèi)泄漏故障的處理
該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動(dòng)臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏。內(nèi)泄漏主要發(fā)生于閥體和油缸內(nèi)部，不易檢查。但我們可以借助一些輔助方法來判斷泄漏情況。
?。?）對(duì)大臂油缸的檢查
當(dāng)大臂油缸活塞收到底后，拆下無桿腔油管，使大臂油缸有桿腔繼續(xù)充油。若無桿腔油管口有大量工作油泄出，說明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏；也可以使鏟斗裝滿載荷，舉升到極限位置，大臂操縱桿置于中位，并使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，觀察大臂的下沉速度；然后，將大臂操縱桿置于上升位置，如果這時(shí)大臂下沉速度明顯加快，也說明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸；如果下沉速度變化不明顯，則內(nèi)漏原因出在大臂滑閥。
?。?）對(duì)大臂滑閥的檢查
大臂滑閥的泄漏主要是因?yàn)殚y桿與閥體的配合間隙太大、調(diào)壓彈簧損壞、閥內(nèi)密封件損壞等。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥體內(nèi)密封件是否有損壞。
2.1.2 排除方法
如油缸內(nèi)泄漏測試結(jié)果超過規(guī)定值，應(yīng)予以拆開作進(jìn)一步檢查，如密封圈損壞則更換，如缸壁拉傷嚴(yán)重則更換；如動(dòng)臂閥磨損嚴(yán)重則更換。
2.2 大臂工作正常；小臂（鏟斗）工作緩慢無力
2.2.1 故障診斷
在液壓系統(tǒng)中，如大臂工作正常；小臂（鏟斗）工作緩慢無力。從工作原理圖不難看出：大臂舉升正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，同時(shí)也說明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。此時(shí)只需注意檢查小臂（鏟斗）工作滑閥、安全閥、及其密封件。
2.2.2 排除方法
液壓傳動(dòng)故障診斷與排除方法大同小異，同樣小臂（鏟斗）部分與大臂部分的故障處理方法也基本相同，因此對(duì)于處理小臂（鏟斗）工作部分的故障可參照2.1故障現(xiàn)象的處理方法進(jìn)行操作。
2.3 大臂舉升緩慢無力；回轉(zhuǎn)緩慢無力
2.3.1 故障診斷
在工作裝置液壓系統(tǒng)中，大臂和回轉(zhuǎn)工作都不正常，引起這一原因比較多，它可能包含了前面故障現(xiàn)象外，還與總安全閥、液壓泵、濾油器、液壓油、分配閥進(jìn)回油路故障有關(guān)。由于涉及點(diǎn)比較多，我們可從由易到難、從關(guān)鍵點(diǎn)開始檢查起。我們先檢查最直觀的點(diǎn)，檢查油箱油量足不足，檢查液壓油的清潔度、顏色、粘度、稠度和氣味。液壓油從高壓側(cè)流向低壓側(cè)而沒有作機(jī)械功時(shí)，液壓系統(tǒng)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生熱。液壓油溫度過高，會(huì)使密封件變質(zhì)和油液氧化至失效，會(huì)引起腐蝕和形成沉積物，以至堵塞阻尼孔和加速閥的磨損，過高的溫度將使閥、泵卡死。有問題先排除，接著檢查幾個(gè)關(guān)鍵部位。從幾率上來講，大臂滑閥和回轉(zhuǎn)滑閥同時(shí)損壞，大臂油缸和回轉(zhuǎn)油缸同時(shí)發(fā)生內(nèi)泄漏的可能性比較少。因此我們首先進(jìn)行系統(tǒng)壓力的檢測。系統(tǒng)壓力的檢測：在測壓點(diǎn)裝上40MPa量程的壓力表，發(fā)動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，將大臂提升到最高位置，此時(shí)表顯示最高壓力，此時(shí)讀數(shù)應(yīng)為27～28MPa。
2.3.2 排除方法
如果系統(tǒng)壓力偏低，應(yīng)主要從以下幾個(gè)方面分析和排除：
?。?）分配閥有內(nèi)漏：分配閥內(nèi)泄漏主要原因有：總安全閥的主閥芯被卡死，閥桿與閥體的配合間隙太大，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等。拆檢總安全閥的錐閥是否被卡??；檢查閥桿和閥體的配合間隙，正常的配合間隙應(yīng)在0.005～0.025mm之間，修理極限為0.04mm；檢查主閥芯于主閥套配合間隙，正常配合標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.010～0.018mm，修理極限為0.03mm。檢查壓力彈簧及閥內(nèi)密封件是否有損壞。
?。?）工作泵內(nèi)漏：泵內(nèi)漏表現(xiàn)為：工作時(shí)噪聲大、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，則噪聲越大；在濾油器中可見到大量銅屑。應(yīng)拆檢泵，如有損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。
?。?）在檢查并處理好在系統(tǒng)總的壓力問題后，如仍工作不正常則可按2.1、2.2條分別對(duì)動(dòng)臂部分和轉(zhuǎn)斗部分排除。
?。?）若以上檢查都正常時(shí)，則測量相應(yīng)工作油路的壓力，用壓力表測得，當(dāng)處于“回轉(zhuǎn)”“大臂提升”兩種工作狀態(tài)時(shí)，其工作油路的壓力僅為10MPa，先導(dǎo)控制系統(tǒng)油壓僅為0.5MPa，（正常值為2.8MPa）。而處于其它工作狀態(tài)的工作油壓、先導(dǎo)控制系統(tǒng)油壓符合正常值，后對(duì)液壓的工作原理圖進(jìn)行仔細(xì)分析，發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)控制優(yōu)先的先導(dǎo)油路與大臂控制優(yōu)先的先導(dǎo)油路與左行走控制閥、直線行走閥的油路可相通，因此初步判斷可能由于“左行走控制閥”中有高壓油作用于“直線行梭走閥”，至使“直線行走梭閥”的閥蕊不在中位，“回轉(zhuǎn)”和“大臂提升、下降”的先導(dǎo)控制油路通過 “梭閥”、“直線行走閥”后被旁通泄壓，后輕微操作“左行走”操作手柄時(shí)，“回轉(zhuǎn)”和“大臂提升”兩者動(dòng)作有所加快，因此判斷“左行走控制閥”的端部“彈簧和油封”損壞，經(jīng)拆卸“左行走控制閥”發(fā)現(xiàn)油封、彈簧已明顯損壞，更換新彈簧及油封后，該故障排除。
3 維修挖機(jī)液壓系統(tǒng)注意事項(xiàng)
本文只介紹了PC200-5挖機(jī)液壓系統(tǒng)的典型故障及其維修方法，實(shí)際上還有其他一些故障，如行走緩慢、管接頭經(jīng)常沖斷等等，但無論什么緣故，所有的液壓傳動(dòng)問題都可歸納為：壓力、流量、方向三大問題。而引起三大問題的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接錯(cuò)、調(diào)壓不對(duì)造成的。因此我們?cè)诰S修液壓系統(tǒng)故障時(shí)必須注意：
(1) 液壓元器件一定要清洗干凈，油路處理暢通后方可組裝。
(2) 不要使用不干凈的液壓油，不用劣質(zhì)的密封件。
(3) 一定要正確組裝元件，如“Y”型圈開口不能裝反，油管不能接錯(cuò)。
(4) 對(duì)工作泵排量及安全閥的調(diào)整在未弄清楚之前不要亂動(dòng)，以免引起調(diào)大了沖壞液壓元件，調(diào)小了工作緩慢、無力或無動(dòng)作。
總之，當(dāng)液壓系統(tǒng)出了故障，不要盲目處理，按照“先易后難、先外后內(nèi)、先重點(diǎn)后一般”的順序分析和解決問題，一般先檢查外部泄漏情況，檢查油量油質(zhì)，檢查堵塞情況，對(duì)于元器件內(nèi)部磨損引起的故障，要先弄懂原理后作針對(duì)性的檢查，通過對(duì)液壓系統(tǒng)更加深入的了解和掌握，不斷提高技術(shù)和工作能力，才能更好的解決好液壓設(shè)備使用者面臨的主要問題，管理好液壓系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)能找出引起系統(tǒng)故障真正的原因，更多的工作是從平時(shí)的日常點(diǎn)檢開始，注重設(shè)備檢查和維修工作的細(xì)節(jié)，在故障早期就將引起故障的各種因素消除，通過對(duì)工作循環(huán)不斷的改進(jìn)與提高，從而使預(yù)知維修工作能在不斷變化的工作環(huán)境中更進(jìn)一步，確保設(shè)備發(fā)揮更大的效益，實(shí)現(xiàn)設(shè)備事故為零的目標(biāo)。 版權(quán)所有：泉州天益機(jī)電貿(mào)易有限公司 CopyRight 2010 ALL Rights Reserved
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